Câblage et contrôle du réseau.
L'alimentation des voies, la commande des aiguillages et des signaux sont supervisés par un module Arduino Uno.
L'Arduino est doté d'un module d'affichage et de commande (LCDButton Shield de Sparkfun), d'une carte à 8 relais (RLY08 de Devantech) et d'un relais 10A pour générrer des commandes impulsionnelles (single relay board de Parallax).
Le module Arduino a pour fonction de contrôler les différents itinéraire possibles. 6 iténéraires ont été définis :
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Traversée de la gare dans le sens Ouest-Est ou Est-Ouest.
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Dépôt de locomotives, remise ou approvisionnement.
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Pôle d'activité, entreprises ou dépôt de marchandise.
Les 6 moteurs d'aiguillages sont connectés aux relais 1 à 6 du module RLY08. En fonction de l'itinéraire choisi, l'Arduino, qui joue le rôle de centre de dispatiching, positionne les relais en conséquence. Les moteurs Tortoise sont alimentés par par deux alimentations 9V DC.
Un des interrupteurs de chaque moteur sert à réalimenter les voies côté talon des aiguillages.
Les signaux sont contrôlés soit par le second interrupteur du moteur de l'aiguillage qu'il protège (s3, s4), soit par le module Arduino via deux relais du RLY08 pour les signaux d'entrée de gare (s2, s5). Les signaux de manoeuvre s7 et s8 sont commandés par les moteurs des aiguillages a4 et a3 combinés par des diodes. La sortie en petit mouvement n'étant autorisée que lorsque a3 et a4 sont bien positionnés
Les signaux avertisseurs sont câblés en parallèle sur les signaux dont ils indiquent l'aspect.
L'alimentation des bobines des signaux doit être de type impulsionnelle, sous peine de griller ces bobines. Le module relais 10 A connecte le point commun des bobines à la masse pendant 500 ms, 2 s après que les commandes d'aiguillage aient été envoyées.
Connexions avec l'Arduino.
LCD : D4, D5, D6, D7 : bus 4 bits; D8 : RS; D9 : E; D10 Backlight; A0 : boutons poussoirs.
Port série (SoftSerial) pour la communication avec la carte RLY08 : D12 (TX Arduino RX RLY08); D13 (RX Arduino, TX RLY08)
Relais 10 A : D10.
Organigramme du programme de contrôle des aiguillages.
Le choix de la route se fait en trois temps :
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Choix d'un groupe de voies (gare, entretien ou zone industrielle) : boutons haut et bas.
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Choix de la voie particulière : boutons gauche et droite.
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Validation par le bouton select.
